ros学习记录之一

21.08.25

1，关于环境

#刷新环境方法
source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash #新加环境
rospack profile #刷新环境 只是刷新，不新加

2，关于资源

ros社区有许多完整的软件包

3，安装robotware的ros图形开发软件

`sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb  #上面出错，说缺少libgconf-2-4 #执行如下命令 sudo apt-get install -f #这个命令会安装刚刚报错缺少的文件  然后执行下面命令，就正常打开软件了 roboware-studio   #安装格式自动化插件，最新是13，但是apt里好像最高是10, sudo apt-get install clang-format-10 #OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-10，它却提示“clang-format”命令不可用： whereis clang-format-10 sudo ln -s /usr/bin/clang-format-10 /usr/bin/clang-format`

4，ros里面安装依赖包的格式

`sudo apt-get install ros-melodic-xx-xx`