走着
嵌入式 / 机器人 / 自动驾驶 · 独立开发者
你好，我是走着。白天和芯片、电机、坐标系打交道，晚上把这些折腾过程写下来。 这里没有高深的理论课，全是实际踩过的坑—— 从 STM32 点灯到 ROS2 control，从 RTK 基站到 Apollo， 每一篇都是自己做完、跑通才写的。
除了写文章，我也开始把折腾出来的东西做成产品： 小工具软件、开发板套件。教程在专题区永远免费， 收费的只是帮你省时间的交付物。
折腾方向
- STM32 / ESP32
- ROS2 / 机器人
- LVGL / 嵌入式 GUI
- Python / 上位机
- Jetson / 边缘计算
- RTK / GPS 定位
这九年
- 2017 注册 openpilot.cc，开始写第一篇博客（那时还在折腾破解软件和 MySQL）
- 2019 入坑 STM32 与 ESP32，物联网专题开张
- 2021 Jetson Nano 到手，边缘计算与视觉方向
- 2023 ROS2 与机器人控制，RTK 基站搭建
- 2026 网站推倒重来：WordPress → Astro 全静态，开始做自己的产品
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