使用RTKlib获取ntrip RTCM差分数据转发到串口

RTKLIB官网：https://rtklib.com/

RTKLIB文档：https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB

RTKLIB源码仓库：https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB

RTKLIB二进制仓库win：https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB\_bin

说明：https://github.com/septentrio-gnss/Septentrio\_AgnosticCorrectionsProgram/blob/main/str2str/README.md

主要功能：

使用str2str工具，可以把一个数据流发送到另一个数据流

我们是要把ntrio客户端数据流（-in），发送到串口（-out）

并且，我们要把串口的GPGGA数据，实时发送给ntrip

注意：

• apt安装版本，不支持【把串口的GPGGA数据，实时发送给ntrip】
• 只有带b的版本支持，带p的是稳定版，也不支持
• win版本叫strsrv==linux版str2str

STR2STR命令格式

命令格式：

./str2str -in ntrip://user:pwd@ip:8002/AUTO#rtcm3 -out serial://ttyUSB0:115200:8:n:1:off#ip -b 1

源码编译

`git clone https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git  cd RTKLIB git branch -a  git checkout rtklib_2.4.3 git branch -a  cd app/consapp/str2str/gcc make`