PlatformIO + STM32CubeMX+vscode+RTThread

参考链接：https://blog.csdn.net/jiladahe1997/article/details/108371747

pio的快捷键：

build	Ctrl+Alt+B
download	CTRL+ALT+U

1，使用STM32CubeMX正常生成工程，生成时候选择makefile

2，因为pio自己会下载cube库，正常默认使用它自己的库，所以用cubemx生成的工程，可以配置pio的ini文件来让pio使用工程自己的cube库。

3，pio识别工程是查找platfomio.ini文件，所以可以用pio生成工程，名字和cubemx的名字一样。或者直接在cubemx工程里面新建一个platfomio.ini文件

`[platformio] src_dir = ./  [env:genericSTM32F103RC] platform = ststm32 board = genericSTM32F103RC /* 注释掉下面framework这一行（ini文件中分号表示注释）*/ /* 表示不使用plateformIO的HAL库 */ ;framework = stm32cube  /* 表示使用项目目录下的HAL库以及RT-threa */ build_flags =            -D STM32F103xE   -IInc   -IDrivers/CMSIS/Include   -IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include   -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc   -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacye/  /* 表示使用项目目录下的HAL库以及RT-thread */ src_filter = +<src/> +<startup_stm32f103xe.s> +<Drivers/> +<Middlewares/>  /* 表示使用项目目录下的链接文件 */ board_build.ldscript = ./STM32F103RCTx_FLASH.ld debug_tool = stlink`