创乐博ros操作记录之二

新用ubuntu18.04.5系统重新制作创乐博系统

记录出现的问题

把官方提供的src，放到自己新建的catkin_ws文件夹内，然后catkin_make过程报错

需要安装

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python
sudo apt-get install ros-melodic-costmap-2d
sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-navigation

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 
sudo apt-get install libudev-dev 

找到了原因和解决办法，因为创乐博用的是rikirobot的开源机器人软件环境。所以我找到了rikirobot的环境说明和配置

https://github.com/ykevin/rikirobot_docs

https://github.com/ykevin/rikirobot_setup

环境包下载： rikirobot_setup-user下载

`//然后， sudo apt-get install python-pip  chmod 777 installRikirobotPackages.sh  ./installRikirobotPackages.sh  chmod 777 installRikirobotROSNetwork.sh  ./installRikirobotROSNetwork.sh`

然后新建catkin_ws, 文件放到src后，执行

`catkin_make -j1`