首页 / 博客 / ros-robotics ros-robotics 原文存档 六轴机械臂硬件搭建 2022/07/23 六轴机械臂硬件 一,硬件组成 由驱动和传动组成。传动有皮带或齿轮,减速器。驱动有电机和电机驱动器。