伯朗特机器人/华成工控通信记录

相关概念：

1，X010 Y010，M010，其中X表示输入，Y表示输出，M表示普通内存的变量

2，他们程序采用的八进制方法

查询计算

https://www.arduino.cn/thread-67356-1-1.html

https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus