在Orangepi和jetson上安装QGroundControl（QGC），使用flatpak

核心目的，使用flatpak来安装qgc

简单来说，flatpak是一个应用商店（我编的）。

`sudo apt install flatpak   flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo  flatpak install flathub org.kde.Platform/aarch64/5.15  flatpak remote-add --if-not-exists thopiekar.eu https://dl.thopiekar.eu/flatpak/_.flatpakrepo  flatpak install thopiekar.eu org.mavlink.qgroundcontrol  #这句话是运行QGC的命令 flatpak run --device=all org.mavlink.qgroundcontrol`