伯朗特机器人/华成工控相关概念及操作记录

1，主程序和子程序是同时执行的，约等于rtos里面的多线程。

2，新建模块，约等于编程里面的函数，是可以在主模块（main），里面调用的。

3，条件判断里面可以设置标签，用来设置跳转点，类似C语音里面的go语句的标签

4，中间变量没有输入输出，就是当做flag标志位来使用的。

5，同步，这个概念就是，在同步开始和结束之间的命令，会同时执行，并行执行。

6，立即数如果表示1度角度，要输入1000；如果写100，那就是0.1度

重要内存数据操作在这个视频：点击

7，远程通信

• 1参数设定里面：勾选网络使能，远程控制使能
• 2假如：本机IP：192.168.3.2 外设目标ip：192.168.3.3:9760 通信模式：服务器
• 3那么电脑里面ip设置为下图（重点在默认网关设置为上面的本机ip 192.168.3.2）
• 4使用网络测试工具，工具内选择为：TCP客户端模式，具体如下图

下面命令是查询版本号：

`//发送 { "dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor", "reqType": "query", "packID": "0", "queryAddr":["version", "curMold"] }  //返回数据 {"dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor","queryData":["HC-QC-RX-7.8.06-master"],"reqType":"query"}`

8，使用PC模拟器进行远程通信

本机ip和外设ip都设置为本电脑的真实ip地址，即可，模拟器里面选模拟器。网络助手里面选客户端。