ros安装包中的所有依赖和编译指定ros包

命令如下

`cd到src上级目录，就是工作空间目录下  rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y    一.编译到devel目录 在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行 catkin_make --pkg 包名  如果报错，执行 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"   二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg 包名 如果报错，执行  catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"`