树莓派开启和使用i2c通信ads1115

`sudo raspi-config 开启i2c引脚  sudo apt-get install i2c-tools  sudo i2cdetect -y 1  sudo i2cdump -y 1 0x48`

使用超声波是dfrobot的urm09 模拟输出超声波

计算公式是：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)