1，autoware

https://www.autoware.org/

https://github.com/autowarefoundation/autoware

doc：https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/

2，mediapiple视觉识别

官网：https://mediapipe.dev/

git首页：https://google.github.io/mediapipe/

git地址：https://github.com/google/mediapipe