一，硬件组成 由驱动和传动组成。传动有皮带或齿轮，减速器。驱动有电机和电机驱动器。 澹版槑: 鏈枃閲囩敤 BY-NC-SA 鍗忚杩涜鎺堟潈锛屽鏃犳敞鏄庡潎涓哄師鍒涳紝杞浇璇锋敞鏄庤浆鑷? 走着的小站 鏈枃鍦板潃: 六轴机械臂硬件搭建
