void hw_timer_cb(void)//编写回调函数
{
	a=!a;
	gpio16_output_set(a);
	os_printf("\r-------------- into HW timer----------------\r\n");
}

//主函数里面调用如下函数实现500ms亮，500灭，
hw_timer_init(0,1);//初始化硬件定时器，参数1是中断源，参数2是否重复
hw_timer_set_func(hw_timer_cb);//初测回调函数
hw_timer_arm(500000);//单位us，参数<=1677721