玩硬件数码

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使用超声波是dfrobot的urm09 模拟输出超声波 计算公式是：距离(cm)=Vout(mV)*520/V […]

命令如下

ROS Twist 包括线速度xyz和角速度xyz

21.09.16测试稳定成功 1，首先进行minicom设置，看本站这个文章 2，最终拨号脚本，使用./脚本名 […]

官网：http://wiringpi.com/ 代码库：https://github.com/guation/ […]