1，stm32无法进入dfu模式，设备管理器显示（设备描述符请求失败）

2，这句命令可以usb直接进入DFU模式

odrivetool dfu .\ODriveFirmware_v3.6-24V051.hex

3，5.1以后的固件和tool都加入了crc验证，所以设备插上会显示dev0，而不是教程的odrv0

4，连接vbus后，板子的nfault灯会灭，否则会亮

5，gui显示如下错误

module 'fibre' has no attribute 'find_all'

6，gui不能用的话，可以在源码文件里面gui->server->运行python