写这个问题的原因是，最近运行ros，出现了如下错误

roscore:No module named ‘defusedxml‘

百度发现是，python版本问题，我的电脑python命令设置为python3了，而ros用的是python2。

查看python用的几：

ls -n /usr/bin/python

解决办法如下：

1，先删除链接

sudo rm -rf /usr/bin/python

2，新建python2的链接

sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python